一、產品參數:
結構描述 | X,Y軸行程 | 200 mm |
臺面尺寸 | 400×400mm | |
螺桿規(guī)格 | 高精密滾珠螺桿(導程5 mm) | |
導軌 | 交叉滾柱導軌 | |
步進電機(1.8°) | STP-42D3016 | |
主體材料 | 鋁合金 | |
表面處理 | 陽極氧化發(fā)黑 | |
臺面承載 | 50 kg(無速度要求) | |
重量 | 15kg | |
精度描述 | 分辨率 | 20μ(無細分)1μ(20細分) |
最大速度 | 20mm /sec(空載) | |
重復定位精度 | ±3μ | |
絕對定位精度 | ±5μ | |
直線度 | ±15μ | |
運動平行度 | ±25μ | |
俯仰 | 50″ | |
偏擺 | 25″ | |
回程間隙 | 2μ | |
丟步 | 2μ | |
可加裝光柵尺(G) | ||
可換裝伺服電機(D) |
二、產品特性:
※ 標配步進電機和RS232接口,公司自主研發(fā)的運動控制器可對其實現自動化控制;
※ 產品結構小巧輕薄,適合于在輕載,低速的情況下使用,以及科學實驗中使用; 高品質精磨絲杠驅動,小導程,相同細分數可達到高的分辨率;
※ 巧妙的消空回螺母結構設計,可使研磨絲杠副的間隙降到極??;
※ 精密方導軌,運動舒適,有側向調整導軌預緊力和消間隙之功能,可多維組合使用;
※ 精磨電移臺底板和合理的導軌固定方式大大的降低了電移臺的俯仰和偏擺,使運動的直線度和平行度有較大提高。
三、產品外形尺寸圖:
四、電機參數及接線定義:
電機型號 | 42步進電機 |
相數 | 2 |
步距角 | 1.8° |
電流(A) | 1.5 |
靜轉矩(kg.cm) | 3.2 |
外形 | 兩端出軸,前端軸長24mm,后端軸長10mm |
平移臺有零位有限位 | |
DB9 | 定義 |
1 | 電源正 (+5V- +24V) |
2 | 遠端限位(負限位)(NPN型) |
3 | 近端限位(正限位)(NPN型) |
4 | GND |
5 | 原點信號輸出(NPN型) |
6 | 運動A相繞組正端(A+) |
7 | 運動A相繞組正端(A-) |
8 | 運動B相繞組正端(B+) |
9 | 運動B相繞組正端(B-) |