平移臺是一維大行程納米定位工作臺,機(jī)構(gòu)采用放大式結(jié)構(gòu),內(nèi)部使用高精度壓電陶瓷做驅(qū)動,
定位并通過柔性鉸鏈連接支撐傳動,實現(xiàn)工作臺面做一維微納米的微小移動,X軸行程可達(dá)200μm、Z向行程達(dá)100μm.該系列微動臺可以組合成二維、三維的微動臺產(chǎn)品,也可以與不同型號與系列的微動臺組合成二維、三維、四維、五維等微動臺產(chǎn)品.
平移臺主要分:電動平移臺和手動平移臺.
平移臺的使用概況及組成:平移臺因其高精度、可控性強(qiáng)、實用性高、維護(hù)簡單、因而廣泛應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動計量檢測儀器設(shè)備、工業(yè)自動化等領(lǐng)域;以及實現(xiàn)真空、污染、無菌、輻射等環(huán)境下的平移控制.
電移臺全稱電控平移臺:電控平移系統(tǒng)基本由三部分組成:平移臺(機(jī)械部分),驅(qū)動電機(jī)(驅(qū)動部分),控制器(控制部分).驅(qū)動電機(jī)及控制器主要決定驅(qū)動扭矩,分辨率,加減速度,信號處理,使用功能(如掃描,圓弧插補(bǔ))等性能參數(shù).平移臺則是系統(tǒng)的心臟,主要技術(shù)指標(biāo)如平移精度,行程,負(fù)載,穩(wěn)定性,適用環(huán)境,外形尺寸均由其決定.
手動平移臺與電動平移臺相比主要是將驅(qū)動部分更改為手輪,并去掉了控制部分,直接使用手去人為的控制其做平移.手動平移臺由于其驅(qū)動簡單,使用靈活,也廣泛運用于各種需要做精密平移而不需要做聯(lián)機(jī)自動控制的場合.
精密平移臺的幾個主要技術(shù)指標(biāo)介紹:
◆分辨率:是指移動系統(tǒng)可以分辨的zui小位置增量;
◆精度:對于一個給定輸入,實際位置和理想位置之間的zui大差距;
◆重復(fù)定位精度:是指平移系統(tǒng)多次能到達(dá)一個既定點的能力;
◆負(fù)載能力:是指允許作用于平移臺臺面中心且與運動方向和工作臺面垂直的合力大小.
1.電動平移臺能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運動定量轉(zhuǎn)換成直線運動,其能量轉(zhuǎn)換效率zui高可達(dá)到70%(滾珠絲杠).這項指標(biāo)直接提高了電動平移臺的負(fù)載能力.
2.電動平移臺運動精度高.定位精度和重復(fù)定位精度可以達(dá)到微米級.舉個例子:如果驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),電機(jī)的歩距角為1.8°.驅(qū)動絲杠的螺距為4毫米.電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈需要200歩在平移臺上反應(yīng)出的直線平移為絲杠的螺距 .為4毫米.那么電機(jī)每動作一步.電移臺的直線平移是4/200=0.02毫米.另外步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器具有脈沖細(xì)分功能. 可以將電機(jī)的每個動作進(jìn)行細(xì)分.如果采用8細(xì)分.那么電機(jī)的每一次動作.電移臺的直線平移理論上就可以達(dá)到亞微米級.
3.換裝不同的運動轉(zhuǎn)換形式,可以實現(xiàn)高速運動.在很多應(yīng)用場合,需要提高平移臺的運動速度.在這樣的情況下,電移臺通常會出現(xiàn)這樣的形式.驅(qū)動為高速伺服電機(jī),傳動為大螺距絲杠,或者齒輪齒條傳動.齒形帶等.這樣在不犧牲精度和平穩(wěn)性的前提下,提高了運動的速度.
4.電動平移臺組合使用時,可以使其上安裝的工具到達(dá)三維空間上的任意點.通過直線插補(bǔ)控制,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜運動軌跡.
由兩個電動平移臺組成的十字滑臺.這種滑臺在機(jī)床上應(yīng)用非常普遍. 當(dāng)工件固定于其上時,通過控制電機(jī)的實現(xiàn)插補(bǔ)運動.可以讓工件的平面運動軌跡變的復(fù)雜多變.另外可以使工件地到達(dá)兩維空間上的任意一點.
同理,如果使用電動旋轉(zhuǎn)臺的三維組合.其中一個平移臺垂直安裝.其活動臺面上安裝固定工件或刀具.可以實現(xiàn)工件和刀具的復(fù)雜三維空間軌跡.并可使工件或刀具到達(dá)三維空間上的任意點.
